Igaüks, kellel on elementaarsed mehaanilised teadmised, teab, et energiat saab muundada mitmesugusteks vormideks. Nende teadmiste rakendamine hüdrosüsteemidele selgitab kõige paremini võimsuskadu. Hüdraulikasüsteemi võimsuskadu põhjustab energiakadu, mis vähendab süsteemi üldist tõhusust. Veelgi enam, see kaotatud energia muundatakse soojuseks, tõstes hüdroõli temperatuuri, põhjustades õli kvaliteedi halvenemist ja lõpptulemusena seadmete talitlushäireid. Seetõttu tuleks hüdrosüsteemi projekteerimisel lisaks töönõuete täitmisele esmatähtsaks pidada ka võimsuskadude minimeerimist.
Toiteallika -pumba- seisukohalt, võttes arvesse täiturmehhanismide erinevaid töötingimusi, nõuab süsteem mõnikord suurt voolukiirust ja madalat rõhku, teinekord aga madalat voolukiirust ja kõrget rõhku. Seetõttu on eelistatavam rõhku-piirav muutuva töömahuga pump, kuna selle voolukiirus sõltub süsteemi rõhust. Kui süsteemi rõhk väheneb, on voolukiirus suurem, mis vastab täiturmehhanismi kiirele käigule. Kui süsteemi rõhk suureneb, väheneb voolukiirus vastavalt, mis vastab täiturmehhanismi töökäigu nõuetele. See rahuldab täiturmehhanismi töönõudeid, tagades samal ajal mõistliku energiatarbimise.
Hüdraulikaõlil tekib paratamatult rõhu- ja voolukadusid, kui see voolab läbi erinevate hüdroventiilide, ning need kaod moodustavad olulise osa kogu energiakaost. Seetõttu on sobivate hüdrauliliste komponentide valimine ja surveventiilide rõhu reguleerimine võimsuskadude vähendamiseks ülioluline. Vooluventiilid tuleks valida süsteemi vooluhulga reguleerimisvahemiku alusel, tagades, et nende minimaalne stabiilne vooluhulk vastab töönõuetele. Surveventiilid tuleks valida madalaima võimaliku rõhuga, vastates samal ajal hüdraulikaseadmete tavapärastele töönõuetele.
Kui täiturmehhanism vajab kiiruse reguleerimist, peab kiiruse reguleerimise ahel vastama sellele nõudele, minimeerides samal ajal võimsuskadu. Levinud kiiruse reguleerimise ahelad hõlmavad drosselkiiruse reguleerimise ahelaid, mahulise kiiruse reguleerimise ahelaid ja mahulise kiiruse reguleerimise ahelaid. Drosselkiiruse reguleerimisahelatel on suur võimsuskadu, kuid hea madalal{2}}kiirusel stabiilsus. Volumeetrilistel kiiruse reguleerimise ahelatel ei ole ülevoolu ega drosselkaod, mis pakuvad kõrget tõhusust, kuid madalat -kiirust stabiilsust. Mõlema nõude üheaegseks täitmiseks saab kasutada mahulist drosselkiiruse reguleerimisahelat, mis koosneb muutuva rõhu vahepumbast ja drosselklapist, minimeerides rõhukadu vähendamiseks drosselklapi rõhuerinevust.
Samuti on oluline valida sobiv hüdroõli. Kui hüdraulikaõli voolab torustikes, on sellel viskoossus. Liigne viskoossus tekitab märkimisväärse sisehõõrdumise, mis põhjustab õli kuumenemist ja suurendab voolutakistust. Vastupidi, liiga madal viskoossus võib põhjustada lekkeid ja vähendada süsteemi mahulist efektiivsust. Seetõttu valitakse üldiselt sobiva viskoossusega ja heade viskoossustemperatuuri{4}}omadustega õlid. Lisaks esineb hüdroõlidel torujuhtmes rõhukadusid ja lokaalseid rõhukadusid; seetõttu peaks torujuhtme projekteerimisel püüdma minimeerida toru pikkust ja kõverusi.
